1982年，从战场上退下的朱豫刚，回到家乡湖南长沙。从1984年起，每年的清明节，朱豫刚都会雷打不动地从湖南辗转千里到广西凭祥祭扫牺牲的战友。每年的端午、中秋、春节等节日，他都会像一只候鸟一样，到长沙、株洲、邵阳等地替牺牲的战友回家，与他们日渐衰老的父母团圆。

1981年5月，一次激烈的战斗前夕，18岁的朱豫刚与三名战友许下“生死约定”：“我们之中如果有谁牺牲了，活着的人要为死去的战友照顾父母，每年到广西来走一走，看望兄弟们。”

3月21日至29日，在为期9天的扫墓活动中，每到一处烈士陵园，朱豫刚总是那个最忙碌的人。插红旗、摆放鲜花、点亮长明灯……无论是头顶烈日，还是冒着风雨，每一个环节都少不了他的身影。

“我今年采购了11万支鲜花，让花店扎成7000多束花束和近100个花篮，我要让鲜花和花篮覆盖凭祥的匠止、南山、法卡山、龙州烈士陵园以及宁明、那坡、靖西的烈士陵园，让陵园里面鲜花簇拥、红旗招展、灯火通明，照亮烈士回家的路。”朱豫刚说。

云顶贵宾厅平台清明将至，广西那坡县烈士陵园，苍松翠柏，肃穆庄严。夜色笼罩下，1010座革命烈士墓碑前，铺满鲜花，烛光闪闪，红旗飘扬。夜幕中，在烈士坟茔间，朱豫刚缓缓举起手臂，庄重地敬了一个军礼，这已是他第41年到广西边疆为牺牲的烈士扫墓。

41年来，朱豫刚每年清明节前夕风雨无阻往返于长沙和广西为烈士扫墓，他的“千里祭扫”在两地传为佳话。在他的感召下，跟随朱豫刚到广西边境为烈士祭扫的退役军人、烈属和爱心人士逐年增多，扫墓团队从最初的三四个人逐渐壮大到30多人。

1999年清明前夕，在凭祥匠止烈士陵园，一位母亲在其子牺牲20年后，首次来到儿子墓前祭扫。老母亲泣不成声地告诉儿子，因为自己身体不好，这可能是最后一次来看他了。这一幕深深地触动了朱豫刚。

“他是一位重情重义的老战友，这些年他凭着在战场上练就的坚强意志和担当，在事业上一路打拼，尽可能创造条件代牺牲战友尽孝，照顾家人，很不容易。几十年来坚持祭扫牺牲的战友，非常难得！”作为朱豫刚当年所在部队的班长，与朱豫刚一同多年到广西扫墓的老兵侯志国为这位血性老兵点赞。

“这些牺牲的战友在战场上为我挡子弹，让我有了活下来的机会。我无怨无悔地做这一切，就是为了不让战友白死、不让自己白活。”朱豫刚在41年如一日的身体力行中兑现与战友的“生死承诺”。

在那场激烈的战斗中，其他三名战友不幸壮烈牺牲，从此长眠祖国边陲。身受重创的朱豫刚在炮火中被抢救过来，至今右肩背留有弹伤、右腿负伤、左耳失聪、身上仅有一个肾。